Zwei Wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w/d) Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality (Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in)

Kurzbeschreibung der Position

Durchführung eines innovativen Forschungstransferprojekts mit dem Ziel von Transformationsprozessen mit Schwerpunkt auf Digitalisierung und Energieeffizienz in Unternehmen.

Hauptaufgaben

• Konzeption, Umsetzung und Evaluation funktionaler digitaler Zwillinge robotischer Anlagen (Manipulatoren, Greifer, Peripherie)
• Aufbau und Erweiterung simulationsbasierter Robotermodelle in NVIDIA Omniverse / Isaac Sim
• Modellierung von Kinematik, Dynamik, Sensorik und Interaktion
• Konzeption und Umsetzung von XR-basierten Interaktions- und Visualisierungslösungen (VR/AR)
• Entwicklung einer XR-Plattform und XR-Anwendungen z.B. für Trainings- und Schulungsszenarien, Analyse von Prozessen und Mensch-Roboter-Interaktion, inkl. Mehrbenutzerszenarien
• Kopplung virtueller Zwillinge mit realen Systemen (z. B. ROS, OPC UA)
• Integration von Echtzeit- und Sensordaten in Simulation und XR-Umgebung
• Konzeption, Implementierung und Evaluation interaktiver Visualisierungen zur Darstellung des Werkstückzustands, der Energieflüsse und Prozessdaten
• Zusammenarbeit mit Industriepartnern sowie interdisziplinären Teams aus Robotik, Automatisierung, KI und XR
• Mitwirkung an Demonstratoren, wissenschaftlichen Publikationen und Transferaktivitäten
• Aufbau einer AR/VR-Plattform zur Integration technischer Komponenten
• Durchführung von Markt- und wissenschaftlicher Literaturrecherche zur Anwendung der neuesten Techniken und Modelle
• Zusammenarbeit mit externen industriellen Projektpartnern und einem interdisziplinären Team aus den Bereichen Automatisierung, Robotik, Sensorik, Additive Fertigung
• Unterstützung bei der Ergebnisverwertung und dem Transfer

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Dipl. Univ. oder Master) in Informatik, Robotik, XR/Visual Computing, Computational Engineering, Mechatronik oder verwandten Disziplinen
• Sehr gute Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++)
• Kenntnisse in Robotik (z. B. Kinematik, Manipulatoren, Greifer)
• Erfahrung mit Extended-Reality-Technologien (VR/AR), z. B. mit Unreal Engine, NVIDIA Omniverse
• Erfahrung mit robotischen Simulationsumgebungen, idealerweise Isaac Sim
• Kenntnisse in ROS sind von Vorteil
• Interesse an immersiven Interfaces und Mensch-Roboter-Interaktion
• Erfahrung mit Sensordaten, Zustandsmonitoring oder Echtzeitdaten sind von Vorteil
• Kenntnisse im Bereich KI, insbesondere Machine Learning, sind von Vorteil
• Erfahrung mit High Performance oder Cloud-Computing-Systemen ist ein Plus
• Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise, hohe Zuverlässigkeit, Verantwortungsbewusstsein sowie Team- und Kommunikationsfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- (C1) und gute Englischkenntnisse
• Schnelle Auffassungsgabe, analytisches Denkvermögen, exzellente Problemlösungsfähigkeiten, Eigeninitiative, Strategiefähigkeit
• Kommunikations- und Konzeptstärke, um technisch schwierige Konzepte klar und verständlich vermitteln zu können
• Hohes Maß an Eigeninitiative, Flexibilität und Zuverlässigkeit sowie ausgeprägtes analytisches und strukturiertes Denkvermögen

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

• Zwei anspruchsvolle Stellen an der Schnittstelle von Robotik, Simulation und Extended Reality
• Mitarbeit an einem zukunftsweisenden Projekt mit hoher industrieller Relevanz
• Moderne Forschungsinfrastruktur (u. a. NVIDIA Omniverse, XR-Hardware
• Inhaltlichen Gestaltungsspielraum und interdisziplinäre Zusammenarbeit
• Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
• Unterstützung bei wissenschaftlicher Weiterqualifikation (Promotion)
• Ein engagiertes, kollegiales und kreatives Team