Wissenschaftlicher Mitarbeiter*n Navigation (m/w/d)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter*n Navigation (m/w/d)

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

In den vergangenen Jahrzehnten hat sich die satellitengestützte Navigation (GNSS) als Standard in der zivilen Schifffahrt etabliert. Gleichzeitig sind GNSS-basierte Systeme anfällig für Störungen und Manipulationen, die zu fehlerhaften Positionsangaben führen können – mit potenziell erheblichen Auswirkungen auf die Sicherheit von Schiffen sowie auf maritime Lieferketten. Vor diesem Hintergrund gewinnen satellitenunabhängige Navigationssysteme zunehmend an Bedeutung. Ziel ist es, Störungen frühzeitig zu erkennen, GNSS-Ausfälle zu kompensieren und die Resilienz maritimer Navigation zu stärken. Die präzise Positionierung ohne Satellitensignale stellt dabei eine anspruchsvolle technische Herausforderung dar, da unterschiedliche Sensortechnologien jeweils spezifische Stärken und Einschränkungen mitbringen. Für unser Forschungsfeld Schiffs- und Flottenmanagement suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen wissenschaftlichen Mitarbeiter*in (m/w/d), die bzw. der innovative Verfahren zur robusten Navigation und Sensordatenverarbeitung im maritimen Umfeld mitentwickelt. Sie arbeiten an der anwendungsorientierten Entwicklung moderner Verfahren zur Verarbeitung und Fusion heterogener Sensordaten. Dabei wirken Sie unter anderem mit an:

• der Datenakquisition neuartiger Sensoren, einschließlich quantenbasierter Sensorsysteme
• der Entwicklung von Algorithmen zur Zustands- und Parameterschätzung, beispielsweise auf Basis von Kalman-Filter-Varianten, SLAM- oder Particle-Filter-Ansätzen
• der Sensorfusion heterogener Sensordaten
• Feldtests und Datenerhebungen mit unserem Forschungsboot

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Zustands- und Parameterschätzung (z. B. Extended/Unscented Kalman Filter, Particle Filter oder SLAM-Algorithmen)
• Charakterisierung und Analyse von Sensoren, beispielsweise Magnetometern
• Konzeption und Umsetzung von Pipelines zur Datenerfassung, Synchronisation und Vorverarbeitung
• Durchführung statistischer Analysen umfangreicher Sensordatensätze, z. B. Varianzanalysen, Ausreißererkennung und Modellvalidierung
• Data Cleaning, Feature Engineering sowie Aufbau reproduzierbarer Analyse-Workflows
• Entwicklung effizienter und echtzeitfähiger Softwaremodule in C++ oder vergleichbaren Programmiersprachen
• Profiling, Optimierung und Latenzreduktion unter Einsatz moderner Entwicklungs- und Analysetools
• Aufbau und Weiterentwicklung eines Software-Frameworks für Datenverarbeitung, Logging, Visualisierung und Testautomatisierung
• Enge Zusammenarbeit mit Hardware- und Systemteams zur kontinuierlichen Verbesserung der Sensordatenqualität
• Durchführung von Datenerhebungen im Rahmen von Feldtests auf unserem Forschungsboot

Hiermit bringen Sie sich ein

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mathematik, Physik oder vergleichbar
• Grundverständnis geodätischer und geophysikalischer Parameter wie Gravitationsfeld und Erdmagnetfeld
• Fundierte Kenntnisse in C, C++ (14/17), Fortran oder einer anderen echtzeitfähigen Sprache für performante, echtzeitnahe Implementierungen
• Sehr gute Kenntnisse in Python für Prototyping, Datenanalyse und Visualisierung
• Erfahrung in numerischer Optimierung, statistischer Modellierung und Signalverarbeitung
• Kenntnisse im Umgang mit Sensorik
• Erfahrung mit Multithreading, Speicherverwaltung und Echtzeitoptimierung
• Fähigkeit, ohne bestehende Codebasis ein robustes Framework aufzubauen
• Strukturierte, selbständige Arbeitsweise und Freude an Ownership
• Gute Kommunikationsfähigkeiten und Bereitschaft, technische Entscheidungen klar zu vertreten
• Bereitschaft sich in neue Themenfelder einzuarbeiten

Wünschenswert sind

• Kenntnisse in CUDA/OpenCL oder GPU‑beschleunigter Signalverarbeitung
• Erfahrung mit Embedded‑Systemen oder Echtzeitbetriebssystemen
• Erfahrung mit CI/CD, Testing‑Frameworks und Softwarearchitektur

Was wir für Sie bereithalten

• Eine abwechslungsreiche und spannende Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft, Wirtschaft und Verwaltung
• Ein wertschätzendes Team, in dem Mitarbeitende mit unterschiedlichen Erfahrungen und Perspektiven zusammenarbeiten und sich gegenseitig unterstützen
• Ein modern ausgestattetes sowie international geprägtes Arbeitsumfeld
• Individuelle Gestaltungsfreiräume und die Möglichkeit, eigene Ideen aktiv einzubringen
• Vielfältige Weiterbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten, abgestimmt auf Ihre individuellen Bedürfnisse
• Betriebliche Altersvorsorge (VBL)
• Zuschuss zum Jobticket
• Möglichkeit zum mobilen Arbeiten

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen

Kennziffer: 84437
Bewerbungsfrist: 30.06.2026

Stellensegment: Embedded, Testing, Engineer, Technology, Engineering