Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m,w,d): Robotische Handhabungstechnik

Aufgaben

• Mitarbeit in Forschungsprojekten zu innovativen Themen der Robotik, beispielsweise zur Verbesserung robotischer Ernte und Handhabung im Agrarbereich
• Erfassen von Industriebedarfen, Einsetzen von marktverfügbaren Technologien und Weiterentwickeln auf praktischem Stand der Technik
• Programmierung, Integration, Entwicklung von Prototypen und Experimenten
• Betreuung der Promotion mit Kolloquium im Kollegium und in regelmäßigen Entwicklungsgesprächen
• Aktive Beteiligung an der Initiierung neuer Forschungsprojekte mit Freiheit bei der Ausgestaltung
• Mitwirkung an Publikationen, Reisen zu Partnern und Konferenzen
• Individueller Entwicklungsplan mit geeigneten Schulungen zur gezielten Ausprägung eines Führungs- oder Fachprofils
• Koordinierung von Entwicklungsthemen und -aufgaben mit Studierenden und die Möglichkeit zur Betreuung von Abschlussarbeiten

Profil

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium ingenieurwissenschaftlicher Ausrichtung oder Informatik bzw. angewandte Mathematik (Master oder vergleichbar, falls noch kein Abschlusszeugnis vorliegt, bitte aktuelle Notenübersicht beifügen)
• Neugier, Tatendrang und Freude am Lösen technischer Problemstellungen mit realem Impact
• Eigeninitiative, eine strukturierte Arbeitsweise sowie ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten für die interne und externe Abstimmung
• Kenntnisse auf den Gebieten Robotik und Signalverarbeitung, insbesondere wünschenswert im Bereich Imitation Learning, Large Behavior Models, Multimodale Datenaufnahme und -verarbeitung
• Idealerweise praktische Programmierkenntnisse und Erfahrungen mit Python, C++, ROS2
• Interesse an perspektivisch eigenständiger Koordinierung, Anleitung und Betreuung von Abschlussarbeiten, Praktika, Projektarbeiten
• Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was wir für Sie bereithalten

• Möglichkeit zur Promotion
• Einblicke in spannende Forschungsthemen und industriellen Problemstellungen
• Abwechslungsreiche Tätigkeiten auf wissenschaftlichem Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
• Arbeiten in einem kollegialen Team mit neuesten Technologien
• Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch vielfältige Weiterbildungsmaßnahmen
• Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle und die Möglichkeit zu gelegentlichem mobilem Arbeiten
• Betriebliche Altersvorsorge
• Fringe Benefits in Form von Rabatten über Corporate Benefits und Jobticket
• Chancengleichheit und ausgewogene Work-Life-Balance
• Barrierefreies Gebäude mit PKW- und Fahrradgarage

Rahmenbedingungen

Die Höhe der Vergütung erfolgt nach TVöD EG 13 (je nach Qualifikation).
Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet. Eine längerfristige Zusammenarbeit ist von Seiten des Fraunhofer IPKs gewünscht.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden (Vollzeit). Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden.

Über Fraunhofer-Gesellschaft

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Bewerbung

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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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