Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in / Postdoktorand/in (m/w/d) - Maritime (Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in)

Kurzbeschreibung der Position

Tätigkeit an der Universität Rostock (Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, Institut für Automatisierungstechnik, Lehrstuhl für Regelungstechnik) im Rahmen des Forschungsvorhabens DigitalSOW2. Es wird ein digitales Testfeld zur Untersuchung, Entwicklung und Erprobung von Konzepten, Algorithmen und Technologien für das automatisierte und vernetzte Fahren auf der Spree-Oder-Wasserstraße betrieben. Die Schwerpunkte liegen auf der ES-TRIN- und DSGVO-konformen Erkennung von Verkehrssituationen, der V2X-Kommunikation sowie der Simulation von Fahrmanövern des Versuchsträgers „Boris Kluge“. Ein zentrales Ziel ist die Entwicklung einer LIDAR-basierten Methodik zur Objekterkennung.

Hauptaufgaben

• Eigenständiges wissenschaftliches Forschen zu Regelungs-, Navigations- und Wahrnehmungssystemen für automatisiertes Fahren auf Binnenwasserstraßen
• Erarbeiten von Werkzeugen zur Modellierung, Simulation und Regelung der Versuchsträger sowie der notwendigen Sensorik
• Entwickeln und Validieren von Modellen und Algorithmen zur Navigation und Umfelderfassung unter Nutzung heterogener Sensorik
• Untersuchen und Verifizieren LIDAR-basierter Verfahren zur Umfelderkennung und Objekterkennung
• Entwickeln eines objektbasierten SLAM-Verfahrens als GNSS-Backup
• Experimentelles Evaluieren von Prädiktionsverfahren zur Bewegungs- und Fahrwegabschätzung erkannter Objekte
• Erstellen wissenschaftlicher Dokumentationen und Publikationen der Forschungsergebnisse

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbar) in der Fachrichtung Informatik, Elektro-, Informations- oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
• Abgeschlossene Promotion auf dem Themengebiet der Regelungstechnik
• Kenntnisse in Modellbildung, Simulation, Prädiktion und Regelung maritimer Systeme
• Erfahrung in Sensordatenverarbeitung und -fusion sowie adaptive nichtlineare Methoden zum Entwurf fehlertoleranter Regelungssysteme
• Fundierte Kenntnisse der Regelungstheorie (Stabilitätsanalyse, Lyapunov-Theorie)
• Analyse und Synthese von nichtlinearen prädiktiven Manöverregelungen
• Erfahrung bei der Umsetzung von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen und bei der Durchführung von Modellexperimenten
• Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen zur Auswertung hochauflösender Sensoren im maritimen Kontext
• Kenntnisse in der Umfelderkennung und -wahrnehmung im maritimen Umfeld
• Entwicklung nichtlinearer Verfahren für die prädiktive Navigation von Wasserfahrzeugen
• Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
• Sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
• Grundkenntnisse in Navigation (Nautik) sowie Mess-, Steuer- und Regeltechnik (MSR)
• Erweiterte Kenntnisse in Modellbildung und Simulation (IT)

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

• Standort: Warnemünde
• Vollzeit (40 Stunden)
• Befristung bis 31.12.2028 (Weiterführung der Beschäftigung wird angestrebt)
• Flexible Arbeitszeit
• 30 Tage Jahresurlaub
• Jahressonderzahlung und betriebliche Altersvorsorge
• Familienbüro, Gesundheitsmanagement und Hochschulsport
• Welcome Center und Weiterbildungsmöglichkeiten (IT, Sprachen, berufliche Weiterbildung)
• Karriereberatung für Nachwuchswissenschaftler/innen
• Fahrradleasing und Mensa-Mitarbeitertarif