Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) - Maritime Regelungstechnik (Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in)

Kurzbeschreibung der Position

Die Universität Rostock besetzt am Institut für Automatisierungstechnik im Rahmen des Projektes WarnowstromerAI eine Stelle. Das Forschungsvorhaben umfasst die Umrüstung und Ausstattung einer Personenfähre für den Testbetrieb automatischer Assistenzsysteme. Dies beinhaltet die Integration eines modularen Assistenzsystems zur Validierung autonomer Basisfunktionen sowie die Implementierung bildgebender Sensorik (Lidar, Kamera) zur Umfelderkennung im ganzjährigen Testbetrieb.

Hauptaufgaben

• Eigenständiges Forschen und Entwickeln im Bereich der maritimen Regelungstechnik im Hinblick auf die konkreten Projektziele
• Erarbeiten der Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und Regelung des Versuchsträgers sowie der bildgebenden Sensorik
• Erstellen eines Simulators (Digitaler Zwilling) zum HiL-Test des Gesamtsystems
• Entwickeln einer automatischen Kalibrierung der bildgebenden Sensorik
• Entwickeln und Implementieren einer Objekterkennung auf dem Wasser sowie einer Sensordatenfusion inkl. des Bewegungsmodells
• Experimentelles Evaluieren von Prädiktionsverfahren zur Bewegungs- und Fahrwegabschätzung erkannter Objekte
• Erstellen wissenschaftlicher Dokumentationen und Publikationen der Forschungsergebnisse

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder vergleichbarer Abschluss) in der Fachrichtung Informatik, Elektro-, Informations- oder Automatisierungstechnik mit mindestens gutem Ergebnis
• Kenntnisse in den Bereichen Modellbildung, Simulation, Prädiktion und Regelung maritimer Systeme
• Erfahrung im Bereich der automatischen Fahrzeugführung im Zusammenspiel der Module Guidance, Navigation und Control (GNC)
• Kenntnisse auf dem Gebiet der satellitengestützten Maritimen Sicherheit
• Erfahrung in der Planung und Durchführung von Modell- und See-Experimenten
• Kompetenzen im Bereich Sensordatenverarbeitung und -fusion von Umfeldsensorik
• Kenntnisse adaptiver Methoden zum Entwurf maritimer, fehlertoleranter Regelungssysteme
• Erfahrungen bei der Umsetzung von digitalen Steuerungs- und Regelungssystemen im maritimen Kontext
• Programmierkenntnisse in MATLAB und Simulink Realtime (MATLAB/Simulink)
• Fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der modellprädiktiven Regelung
• Sichere Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift
• Grundkenntnisse in Mess-, Steuer- und Regeltechnik (MSR)

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

• Standort: Warnemünde
• Vollzeit (40 Stunden), befristet bis 31.12.2027 (Weiterführung der Beschäftigung wird angestrebt)
• Startdatum: 01.10.2026
• Flexible Arbeitszeit und 30 Tage Jahresurlaub
• Jahressonderzahlung und betriebliche Altersvorsorge
• Zusatzangebote: Familienbüro, Gesundheitsmanagement, Hochschulsport, Welcome Center, Fahrradleasing und Mensa-Mitarbeitertarif
• Weiterbildungsmöglichkeiten (IT, Sprachen, berufliche Weiterbildung) und Karriereberatung für Nachwuchswissenschaftler/innen
• Möglichkeit zur Promotion
• Teilzeit ist unter Berücksichtigung der dienstlichen Anforderungen grundsätzlich möglich