Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Wissenschaftlicher Mitarbeiter für Robotik (w/m/d) (Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in)
Technische Hochschule Würzburg-Schweinfurt Land Bayern – Kitzingen
Kurzbeschreibung der Position
Sie wollen Ihre Kenntnisse, Fähigkeiten und Erfahrungen in spannenden Forschungs- und Entwicklungsprojekten im Bereich der Robotik einbringen? Sie arbeiten gerne praxisorientiert und haben Spaß daran, mit Unternehmen zu arbeiten? Dann sind Sie genau richtig für diese Stelle!
Hauptaufgaben
- Durchführung angewandter Forschung im Bereich Robotik, oft auch in Kollaboration mit Industriepartnern; die Details im Themenfeld sind dabei vielfältig, häufige Problemstellungen sind jedoch (mobile) Manipulation, kollaborative Roboter und heterogene Roboterteams
- Entwicklung von Lösungen, auch unter Anwendung moderner Verfahren der Sensordatenverarbeitung, des maschinellen Lernens und anderen Ansätzen der künstlichen Intelligenz
- Schreiben von Forschungsanträgen
- Repräsentation des Technologietransferzentrums in der Öffentlichkeitsarbeit
- Veröffentlichung der Ergebnisse in wissenschaftlichen Fachzeitschriften sowie die Präsentation der Ergebnisse auf nationalen und internationalen Konferenzen und Workshops
- Betreuung von Abschlussarbeiten bzw. Projektarbeiten von Bachelor- und Masterstudierenden
- Für Master-Absolventen bieten wir die Möglichkeit der Promotion in unserem Promotionszentrum "Nachhaltige und Intelligente Systeme (NISys)"
Qualifikationen und Fähigkeiten
- erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (z. B. Master oder Uni-Diplom) oder Promotionsstudium, vorzugsweise in den Bereichen Robotik, Künstliche Intelligenz, Informatik oder einem verwandten Studiengang, oder eine vergleichbare einschlägige Qualifikation
- Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Forschungsbereichen in der Robotik: - Manipulation
- aktive Wahrnehmung
- Bewegungsplanung
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Steuerarchitekturen
- Roboterlernen
- Vision-Language-Action (VLA) Modelle
- Programmierkenntnisse, insbesondere im Bereich Robotik und KI/ML (ROS, C++, Python)
- Berufserfahrungen aus Industrietätigkeiten sind von Vorteil
- ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten und soziale Kompetenzen
- gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift mindestens auf Niveau B1
Arbeitsort / Rahmenbedingungen
- abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeiten bei flexibler Arbeitszeitgestaltung durch ein Gleitzeitkonto und eine großzügige Homeoffice-Regelung
- 30 Tage Jahresurlaub
- die attraktiven Benefits des öffentlichen Dienstes
- kollegiale Zusammenarbeit in einem hochmotivierten Team mit flachen Hierarchien und einer offenen Kommunikationskultur
- vielfältige Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
- kostenlose Parkplatzmöglichkeiten
- Vergünstigungen in den Mensen des Studierendenwerks Würzburg
- eine attraktive Hochschulstadt mit hoher Lebensqualität
- gesundheitsförderliche Maßnahmen wie vergünstigte Sportkurse, Gesundheitstage und Workshops