WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITER*INNEN im Bereich kognitive mobile Robotik

Fraunhofer-Gesellschaft – Wachtberg

Kurzbeschreibung der Position

Das Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE erforscht neue, innovative und intelligente Führungs- und Informationssysteme. In der Abteilung »Kognitive Mobile Systeme« (CMS) werden innovative Verfahren zur effizienten Steuerung von mobilen Ein- und Mehrrobotersystemen für Aufklärungs-, Inspektions- und Unterstützungsaufgaben in schwierigem Gelände und in Industrieanlagen entwickelt. Der Fokus liegt dabei auf der Leistungssteigerung und der Vereinfachung der Bedienung durch die Erhöhung des Autonomiegrads.

Hauptaufgaben

  • Entwicklung effizienter Algorithmen zu aktuellen Forschungsthemen in der Outdoor-Robotik
  • Analyse und Bewertung aktueller Verfahren der mobilen Robotik
  • Entwicklung und Realisierung komplexer Experimente mit Ein- und Mehrrobotersystemen im Team
  • Veröffentlichung und Präsentation wissenschaftlicher Arbeitsergebnisse sowie Beitrag zum Wissenschaftstransfer

Qualifikationen und Fähigkeiten

  • Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium der Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • Nachgewiesene praktische und theoretische Kenntnisse im Bereich der mobilen Robotik oder kognitiver mobiler Systeme
  • Sichere Programmierkenntnisse in C++ oder Python
  • Erfahrungen in der Softwareentwicklung mit dem Robot Operating System (ROS) unter Linux
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Fähigkeit, Arbeitsergebnisse selbstständig gegenüber Auftraggebern und Forschungspartnern zu präsentieren
  • Begeisterung für Technologie und Forschung sowie die Fähigkeit, sowohl im Team als auch eigenständig zu arbeiten

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

  • Arbeitsort: Wachtberg
  • Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet
  • Wöchentliche Arbeitszeit von 39 Stunden (Teilzeit möglich)
  • Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD), mit möglichen leistungs- und erfolgsabhängigen variablen Vergütungsbestandteilen
  • Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten
  • Unterstützung durch ein engagiertes, kollegiales, familienfreundliches und internationales Team
  • Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch Weiterbildungsmaßnahmen
  • Betriebliche Altersvorsorge (VBL) und Zugang zu einem vergünstigten Deutschland-Jobticket