System Engineer im Bereich Mobile Sensorsysteme (all genders) (Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in)

Kurzbeschreibung der Position

Als System Engineer (all genders) für mobile Sensorsysteme arbeiten Sie an der systemnahen Integration, Inbetriebnahme und Erprobung mobiler Sensorplattformen für forschungsnahe Anwendungen.

Hauptaufgaben

• Sie stellen sicher, dass Sensorik, Rechenplattformen und Steuerungssysteme zuverlässig zusammenspielen und bilden damit die Grundlage für den Einsatz und die Demonstration innovativer Methoden in realen Umgebungen.
• Ein Schwerpunkt Ihrer Tätigkeit liegt auf der hardware-nahen Systemintegration von Edge-Rechenplattformen (z. B. NVIDIA Jetson) und Echtzeit-Controllern (z. B. Pixhawk mit PX4). Dazu gehören die Auswahl, Integration und Konfiguration geeigneter Plattformen und Systemkomponenten (z. B. unterschiedliche Multicopter-Konfigurationen) sowie die Einbindung passender Bild- und Inertialsensorik über geeignete Schnittstellen.
• Sie unterstützen den Deployment-, Test- und Betriebsprozess von Softwarekomponenten (u. a. in C++ und/oder Python), begleiten Feldversuche und Demonstrationen (z. B. Steuerung teilautonomer und autonomer Drohnen).
• Ihre Arbeit trägt zu funktionsfähigen Demonstratoren, einer strukturierten Systemdokumentation sowie belastbaren Projektberichten bei.

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master) der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Grundlegende Kenntnisse oder praktische Erfahrungen im Bereich der Bildverarbeitung oder Computer Vision (zum Beispiel in bildbasierten Verfahren zur Lokalisierung, Registrierung oder 3D-Rekonstruktion).
• Praktische Erfahrung in hardware-naher Systemintegration von Edge-Systemen (z. B. NVIDIA Jetson) und Echtzeit-Controllern (z. B. Pixhawk und PX4-Autopilot) sowie der Integration von Sensorik (z. B. RGB-Kameras).
• Sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere C++ und/oder Python.
• Idealerweise Kenntnisse oder Erfahrungen im Bereich von Linux und Containerisierung (z. B. Docker) sowie dem Umgang mit ROS (Robot Operating System).
• Optimalerweise Erfahrungen im Bereich der Steuerung von UAVs.
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse.

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

• Eine abwechslungsreiche Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Praxis - mit direktem Bezug zu Zukunftstechnologien und gesellschaftlich relevanten Anwendungen.
• Freiraum zur Entfaltung und die Möglichkeit, eigene Ideen und Projekte aktiv einzubringen.
• Exzellente technische Ausstattung und optimale Arbeitsbedingungen.
• Motivierte Kolleg*innen, die sich durch ihre interdisziplinäre und internationale Zusammensetzung gegenseitig inspirieren.
• Attraktive Rahmenbedingungen zur Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben (z. B. flexible Arbeitszeiten innerhalb eines Gleitzeitmodells, individuelle Home-Office-Regelungen).
• Individuelle Karrierepfade durch Fortbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten (z. B. Förder- und Entwicklungsprogramm »Fraunhofer TALENTA« für Wissenschaftlerinnen und weibliche Führungskräfte).
• Kostenfreie Parkplätze und eine leistungsfähige Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge.
• Eine Kantine sowie nahegelegene Einkaufsmöglichkeiten.
• Eine sehr gute Anbindung an den ÖPNV sowie ein Zuschuss zum Deutschlandticket.