Studentische Hilfskraft im Bereich "Sensordatenfusion und Künstliche Intelligenz" in Ingolstadt

Kurzbeschreibung der Position

Das Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« sucht motivierte Studierende für Abschlussarbeiten oder Praktika im Bereich Sensordatenfusion und Künstliche Intelligenz. Die Arbeit findet im realen Testfeld »Erste Meile« statt, ausgestattet mit Kamera- und LiDAR-Sensoren.

Hauptaufgaben

• Entwicklung von Algorithmen für 3D-Multi-Object-Tracking basierend auf heterogener Sensordatenfusion (klassische und/oder KI-Ansätze), inklusive Erweiterung um Reinforcement Learning und Multi-Agent Reinforcement Learning.
• Weiterentwicklung und Nutzung virtueller Testumgebungen – digitaler Zwilling des Testfelds »Erste Meile« in CARLA.
• Simulative Erstellung von Datensätzen für das Training von KI-Algorithmen.
• Forschung im Bereich View Synthesis mit Transformer-Modellen und 4D-Rekonstruktion in Kombination mit Gaussian Splatting.
• Synthetisierung photorealistischer Bilder mit Objektmanipulation für die Datensatzgenerierung mittels View-Synthesis-Methoden, basierend auf Multiview-Sensoransichten des Testfelds »Erste Meile«.
• Validierung der entwickelten Algorithmen und Durchführung von Tests auf dem Testfeld »Erste Meile«.

Qualifikationen und Fähigkeiten

Das Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« sucht Studierende mit Interesse an Sensordatenfusion und Künstlicher Intelligenz. Erfahrungen in den genannten Bereichen sind von Vorteil.

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

Die Arbeiten finden am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« statt, mit Nutzung des Testfelds »Erste Meile«.