Studentische Hilfskraft im Bereich Robotik in der 3D-Digitalisierung

Kurzbeschreibung der Position

Die Abteilung Autonome Digitalisierungstechnologien am Fraunhofer IGD entwickelt und automatisiert 3D-Scantechnologien für die 3D-Rekonstruktion von Kulturgütern und Industrieobjekten. Ziel ist die Kombination existierender Technologien auf einer roboter-basierten Multi-Sensor-Plattform zur Verbesserung der Aufnahmequalität.

Hauptaufgaben

Intensive Einarbeitung in die Steuerung eines Universal Robots (UR3) und objekt-zentrierte Bahnplanung. Erstellung oberflächennaher Trajektorien für hochauflösende Laserscans basierend auf Grobscans. Entwicklung kollisionsfreier, autonomer Bahnplanung und Synchronisation von Roboter und Sensorik. Evaluierung und iterative Verbesserung von Methoden hinsichtlich Vollständigkeit, Robustheit und Laufzeit an repräsentativen Datensätzen.

Qualifikationen und Fähigkeiten

Kenntnisse in Robotik, insbesondere Universal Robots (UR3). Erfahrung in objekt-zentrierter Bahnplanung. Fähigkeit zur Evaluierung und Verbesserung von Algorithmen.