Studentische Hilfskraft im Bereich Kalibrierung von 3D-Scantechnologien

Kurzbeschreibung der Position

Die Abteilung Autonome Digitalisierungstechnologien am Fraunhofer IGD entwickelt und automatisiert 3D-Scantechnologien für eine vollautomatische Rekonstruktion von Kulturgütern und Industrieobjekten. Die Kalibrierung von 3D Scantechnologien ist der entscheidende erste Schritt, um Objektgeometrien, Oberflächenstrukturen und Materialeigenschaften präzise zu digitalisieren. Ziel ist eine robuste, reproduzierbare und hochgenaue Kalibrierung, die bestmögliche 3D Digitalisate sicherstellt.

Hauptaufgaben

Zu Beginn erhältst du eine fundierte Einführung in klassische Kalibrierungspipelines mit ihren Kameramodellen, Kalibrierobjekten (Targets) und Algorithmen und lernst anschließend die institutseigenen, spezialisierten Verfahren kennen. Begleitend arbeitest du in experimentellen Setups, planst und erfasst Kalibrieraufnahmen und überführst die Ergebnisse in die Praxis. Für unsere 3D Scansysteme steht bereits eine vollautonome Kalibrierungspipeline zur Verfügung, die du weiter verfeinerst und optimierst – durch die Weiterentwicklung der Algorithmen, die Präzisierung der Kameramodelle und die Verbesserung der Targets. Du integrierst, testest und validierst die Pipeline in unterschiedlichen Scansystemen. Ziel ist eine robuste, universell einsetzbare Kalibrierungspipeline, die sich nahtlos in verschiedenste 3D Scantechnologien integrieren lässt und bestmögliche 3D Digitalisate gewährleistet.

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Sehr gute C++-Programmierkenntnisse
• Physische Anwesenheit in unseren Laboren
• Fundierte Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra
• Gute Englischkenntnisse
• Präzise, verantwortungsbewusste, eigenständige Arbeitsweise
• Erfahrung in Computer Vision
• Erfahrung in nichtlinearer Optimierung

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Monate befristet, eine Verlängerung wird beabsichtigt.