Student Assistant (m/f/d)- Software Development for Cutting-Edge Autonomous Outdoor Robot Navigation

Student Assistant (m/f/d)- Software Development for Cutting-Edge Autonomous Outdoor Robot Navigation

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer gesagt: 30.000 Menschen aus den Bereichen Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas bewegen. Für sich selbst, für uns und für die Märkte von heute und morgen.

Ausschreibung für Studiengänge wie: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Software-Design, Software-Engineering, Technische Informatik oder vergleichbar. In der Gruppe Navigation mobiler Roboter entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Outdoor-Anwendungen, wie etwa in der Landwirtschaft, Forstwirtschaft und Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Outdoor-Navigationslösung sowie der Hardware der Roboter. Wir suchen einen motivierten Studenten, der uns unterstützt und bei Software-Implementierungs- und Evaluierungsaufgaben hilft. Wenn Sie Freude am Programmieren haben, gerne neue Ideen und Implementierungen ausprobieren und zu unserem Navigations-Software-Stack beitragen möchten, ist dies eine hervorragende Gelegenheit, die Landschaft der autonomen Roboternavigation kennenzulernen.

Werden Sie Teil des Wandels

Ihre Arbeit umfasst die Implementierung von Funktionen in mehreren Softwarekomponenten wie Roboterlokalisierung, Treibern und Infrastruktur sowie das Testen und Evaluieren neuer Ideen und vielversprechender Ansätze aus Forschungspublikationen und Open-Source-Releases. Sie werden die Software an den realen Robotern in unseren Testumgebungen testen und einsetzen. Zu den ersten Aufgaben gehört die Unterstützung bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in unseren Kettenfahrzeug-Roboter CURttrac sowie die Untersuchung des Einsatzes von Visual Odometry in unserer Lokalisierungslösung.

Was Sie beisteuern

• Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
• Sie unterstützen das Team durch regelmäßige Präsenzarbeit in Stuttgart
• Sie haben einen Hintergrund in Informatik, Software-Engineering, Elektrotechnik, autonomen Systemen oder Ähnlichem
• Sie verfügen bereits über einige Erfahrung mit C++ und Linux
• Es ist ein Plus, wenn Sie bereits mit einem oder mehreren der folgenden gearbeitet haben: ROS 2, Computer Vision, Pointcloud-Processing, Machine Learning, Docker, Git, GitLab CI, Grafana, CAN/CANOpen, Python, Rust
• Begeisterung für mobile Robotik
• Fließend in Englisch oder Deutsch

Was wir bieten

• Zukünftige Möglichkeit, Universitätsprojekte oder Bachelor-/Masterarbeiten auf Basis Ihrer Arbeit zu schreiben
• Spitzentechnologie im Bereich der mobilen Outdoor-Robotik
• Hands-on-Erfahrung mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
• Übernahme von Verantwortung und Freiheit bei der Umsetzung eigener Ideen
• Zusammenarbeit mit den besten Studenten ihrer Disziplin

Wir schätzen und fördern die Vielfalt der Fähigkeiten unserer Mitarbeiter und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Ideologie, Behinderung, sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassungsfähig – für Bewerber mit Behinderungen arbeiten wir gemeinsam an Lösungen, die ihre Fähigkeiten bestmöglich fördern. Die Vergütung erfolgt nach den Richtlinien der Bundesregierung für Praktikantengehälter.

Mit seinem Fokus auf die Entwicklung von Schlüsseltechnologien, die für die Zukunft entscheidend sind, und der Ermöglichung der kommerziellen Nutzung dieser Arbeit durch Wirtschaft und Industrie, spielt Fraunhofer eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Pionier und Katalysator für bahnbrechende Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz hilft Fraunhofer, die Gesellschaft heute und in Zukunft zu gestalten.

Bereit für eine Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt und bewegen Sie etwas! Sobald wir Ihre Online-Bewerbung erhalten haben, erhalten Sie eine automatische Eingangsbestätigung. Wir werden uns dann so schnell wie möglich bei Ihnen melden und Sie über die weiteren Schritte informieren.

Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Automatisierung IPA

Requisitionsnummer: 85105