Student assistant in the field of "Sensor Data Fusion and Artificial Intelligence" in Ingolstadt

Fraunhofer-Gesellschaft – Ingolstadt

Kurzbeschreibung der Position

Das Fraunhofer-Anwendungszentrum „Connected Mobility and Infrastructure“ konzentriert sich auf aktuelle und zukünftige Themen des automatisierten und kooperativen Fahrens. Für das Projekt 5GoIng werden exzellente Studierende gesucht, die ihre Abschlussarbeit schreiben oder ein Praktikum im Bereich Sensordatenfusion und Künstliche Intelligenz absolvieren möchten. Das Testfeld „Erste Meile“, welches mit modernsten Kamera- und LiDAR-Sensoren ausgestattet ist, steht für die Arbeit zur Verfügung.

Hauptaufgaben

  • Entwicklung von Algorithmen für das 3D-Multi-Objekt-Tracking basierend auf heterogener Sensordatenfusion (Standard- und/oder KI-basierte Ansätze), einschließlich der Integration von Konzepten wie Reinforcement Learning und Multi-Agent Reinforcement Learning
  • Weiterentwicklung und Nutzung virtueller Testumgebungen – digitaler Zwilling des Testfeldes „Erste Meile“ in der CARLA-Simulationsumgebung
  • Simulative Generierung eines Datensatzes für das Training von KI-Algorithmen
  • Forschung im Bereich der View-Synthese mit Transformer-Modellen und 4D-Rekonstruktion in Kombination mit Gaussian Splatting
  • Synthese neuer, fotorealistischer Bilder mit Objektmanipulation zur Datensatzgenerierung unter Verwendung modernster View-Synthese-Methoden, basierend auf Multi-View-Sensorperspektiven des Testfeldes „Erste Meile“
  • Validierung der entwickelten Algorithmen und Durchführung von Tests auf dem Testfeld „Erste Meile“

Qualifikationen und Fähigkeiten

  • Studium der Informatik, Data Science, Maschinenbau, Mathematik, Physik, Elektro- und Informationstechnik oder eines verwandten Fachbereichs
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
  • Interesse an Themen der Künstlichen Intelligenz
  • Erfahrung mit Frameworks wie ROS und PyTorch/TensorFlow
  • Strukturierte, selbstständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im täglichen Arbeitsablauf
  • Hohe Motivation und Teamfähigkeit

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

  • Herausfordernde Aufgaben in zukunftsweisenden und anwendungsorientierten Themenbereichen
  • Interdisziplinäre Forschung an vielversprechenden Technologien
  • Angemessene Vergütung und flexible Arbeitszeiten
  • Moderne Forschungsinfrastruktur
  • Junges, dynamisches Team in einem offenen und freundlichen Arbeitsumfeld
  • Wöchentliche Arbeitszeit von 39 Stunden (Teilzeit möglich)
  • Vergütung gemäß allgemeiner Betriebsvereinbarung für beschäftigte Hilfskräfte