Student assistant in the field of "Sensor Data Fusion and Artificial Intelligence" in Ingolstadt

Kurzbeschreibung der Position

Das Fraunhofer Application Center “Connected Mobility and Infrastructure” sucht Studierende für die Anfertigung einer Abschlussarbeit oder ein Praktikum im Bereich Sensor-Datenfusion und künstliche Intelligenz im Rahmen des 5GoIng Projekts. Die Arbeit umfasst die Entwicklung von Algorithmen und die Nutzung modernster Sensoren und Testumgebungen.

Hauptaufgaben

• Entwicklung von Algorithmen für 3D Multi-Objekt-Tracking basierend auf heterogener Sensor-Datenfusion (Standard- und/oder KI-basierte Ansätze), einschließlich der Integration von Konzepten wie Reinforcement Learning und Multi-Agent Reinforcement Learning.
• Weiterentwicklung und Nutzung virtueller Testumgebungen – digitaler Zwilling des “Erste Meile” Testfelds in der CARLA Simulationsumgebung.
• Simulatives Generieren eines Datensatzes zum Trainieren von KI-Algorithmen.
• Forschung im Bereich View Synthesis mit Transformer Modellen und 4D Rekonstruktion in Kombination mit Gaussian Splatting.
• Synthese neuer, photorealistischer Bilder mit Objektmanipulation zur Datengenerierung unter Verwendung modernster View Synthesis Methoden, basierend auf Multi-View Sensorperspektiven des “Erste Meile” Testfelds.
• Validierung der entwickelten Algorithmen und Durchführung von Tests auf dem Testbett “Erste Meile”.

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Interesse an und Kenntnisse in den Bereichen Sensor-Datenfusion und künstliche Intelligenz.
• Erfahrung mit Algorithmenentwicklung und Simulationen ist von Vorteil.

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

• Das Fraunhofer Application Center “Connected Mobility and Infrastructure” bietet Zugang zum “Erste Meile” Testbett mit modernsten Sensoren (Kamera- und LiDAR-Sensoren).
• Die Arbeit findet im Rahmen des 5GoIng Projekts statt.