Student assistant in the field of calibration of 3D scanning technologies

Kurzbeschreibung der Position

Das Fraunhofer-Institut für Computergrafik (IGD) entwickelt und automatisiert 3D-Scanning-Technologien zur vollständig automatisierten Rekonstruktion von Kulturerbe und Industrieobjekten.

Hauptaufgaben

Sie werden die klassischen Kalibrierungspipelines, einschließlich Kameramodelle, Kalibrierungsziele und Algorithmen, verfeinern und optimieren. Sie arbeiten in experimentellen Setups, planen und erfassen Kalibrierungsdatensätze und übersetzen die Ergebnisse in die Praxis. Sie werden die Algorithmen verbessern, die Kameramodelle verfeinern und die Ziele optimieren. Sie integrieren, testen und validieren die Pipeline über verschiedene Scan-Systeme hinweg.

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Sehr gute C++ Programmierkenntnisse
• Physische Anwesenheit in unseren Laboren
• Fundierte Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra
• Gute Englischkenntnisse
• Präzise, verantwortungsbewusste und selbstständige Arbeitsweise
• Erfahrung in Computer Vision
• Erfahrung in nichtlinearer Optimierung

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. Die Position ist zunächst auf drei Monate befristet, eine Verlängerung ist vorgesehen. Die Vergütung erfolgt gemäß dem allgemeinen Tarifvertrag für Hilfskräfte.