Research Software Engineer im Bereich Mobile Sensor Systems (all genders)

Kurzbeschreibung der Position

Als Research Software Engineer (all genders) arbeiten Sie an der Schnittstelle zwischen wissenschaftlicher Forschung und professioneller Softwareentwicklung. Sie konzipieren, entwickeln und evaluieren Forschungssoftware für die bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen.

Hauptaufgaben

Methodik & Algorithmen:
Der Schwerpunkt der Verfahren liegt im Bereich der Computer Vision und des Machine Learnings – insbesondere bei der Lokalisierung mittels Referenzdaten und Onboard-Bildsensorik.
Besonders relevant sind lernbasierte Verfahren unter Nutzung moderner Frameworks (z. B. PyTorch, JAX oder TensorFlow), bildbasierte 3D-Rekonstruktionsverfahren sowie moderne Renderingbibliotheken.
Software Engineering & Integration:
Entwicklung und Betrieb von Softwarekomponenten in containerisierten Umgebungen (z. B. Docker) für reproduzierbare Experimente sowie zur einfachen Übertragbarkeit auf unterschiedliche Zielplattformen.
Integration der entwickelten Verfahren in reale Sensorplattformen und Demonstratoren. Deployment und Optimierung von Algorithmen auf Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) und Echtzeit-Controllern (z. B. Pixhawk-Hardware und PX4-Autopilot).
Sicherstellung von Codequalität, Reproduzierbarkeit und nachhaltiger Nutzbarkeit.
Zusammenarbeit & Praxis:
Zusammenarbeit mit anderen wissenschaftlichen Mitarbeitern und externen Projektpartnern.
Mitwirkung an der Integration in Gesamtsysteme.
Durchführung von Demonstrationen und Feldversuchen
Erstellung von Projektberichten