Research Engineer (f/m/d) | Statistical 3D Model of Quadrupeds

Das Optics and Sensing Laboratory am Max Planck Institute for Intelligent Systems in Tübingen hat eine offene Stelle für einen Research Engineer (f/m/d) für statistische 3D-Modelle von Quadrupeden, um die laufenden Forschungsbemühungen bei der Entwicklung statistischer 3D-Modelle von Quadrupeden zu unterstützen.

About us

Wir erstellen die weltweit realistischsten menschlichen und tierischen Avatare für den Einsatz in Forschung, Film, virtueller Realität, Biologie und Medizin. Mithilfe einzigartiger 3D- und 4D-Erfassungseinrichtungen, maschinellem Lernen, Computer Vision und fortschrittlicher Grafik modellieren wir jede Nuance des Aussehens und der Bewegung von Menschen und Tieren. Wir entwickeln Algorithmen zur Schätzung der menschlichen Form und Bewegung in Bildern, Videos, RGB-D-Sequenzen usw. Unsere Ansätze definieren den aktuellen Stand der Technik, und wir treiben diese Methoden und Systeme ständig voran, um eine bessere Genauigkeit und größere Benutzerfreundlichkeit zu erreichen.

The project

Pferde gehören zu den beliebtesten Tieren. Sie sind wunderschön in Form und Bewegung; sie wurden zum Transport von Menschen und Gütern, in der Landwirtschaft, für Rennen und auch für Therapien eingesetzt. Wir sind daran interessiert, Pferdebewegungen aus Motion-Capture-Daten zu erfassen, um markerlose Motion-Capture-Systeme für Pferde aufzubauen. Wir arbeiten mit der Schwedischen Universität für Agrarwissenschaften und dem IMATI-CNR an der Entwicklung eines Systems für das markerlose Motion-Capture von Pferden. Unser Ansatz basiert auf der Erstellung eines hochrealistischen 3D-artikulierten Modells von Pferden aus Daten. Zu diesem Zweck müssen wir partielle 3D-Scans echter Tiere erfassen und diese an eine vordefinierte Pferdevorlage registrieren. Dies ermöglicht es uns, die Form echter Pferde und die Formvariabilität über eine Reihe von Individuen mit unterschiedlichen Merkmalen zu modellieren. In diesem Forschungskontext suchen wir einen talentierten Research Engineer, um das Projekt voranzutreiben.

Roles and responsibilities

• Untersuchung, Implementierung und Evaluierung potenzieller Modellverbesserungen, zum Beispiel: Skelett-/Gelenkparadigmen, Variationen der Formraumkodierung, posenabhängige Deformationen usw.
• Konzeptualisierung und Entwicklung von Modellbewertungsverfahren, einschließlich quantitativer und qualitativer Metriken.
• Entwicklung verschiedener Minimum-Viable-Product-Pipelines, einschließlich Bild-/Video-Mesh-Recovery-Modellen und Anwendungsfällen (z. B. Body-Conformation-Scoring aus Modelloutputs).
• Verbesserung des Prozesses für das Retraining und Aufbau einer kontinuierlichen Lernpipeline.
• Verbesserung der etablierten robusten Methode zur Registrierung von 3D-parametrischen Modellvorlagen an bereinigten 3D-Scans.
• Projektmanagement: Definition und Bewertung von Projektschritten und -richtungen.

Education and experience

• Erfahrung mit 3D-parametrischen Körpermodellen (z. B. SMPL/MANO/ATLAS/VAREN/etc.)
• Erfahrung in Computational Geometry, Computer Vision und Deep Learning
• Akzeptierte Publikationen in einem dieser Bereiche sind ein großer Vorteil
• Gute Programmierkenntnisse in Python oder C++; Erfahrung mit PyTorch (oder ähnlich)
• Projektmanagementerfahrung und die Fähigkeit, unabhängig in dynamischen Umgebungen zu arbeiten
• Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Point-cloud libraries, OpenCV, 3D-Rendering-Pipelines und Deep-Learning-Frameworks
• Gute mündliche und schriftliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
• Freude an kollaborativer Arbeit und multidisziplinären Projekten
• Ein Master-Abschluss ist erforderlich
• Erfahrung im Schreiben von produktionsreifem Code ist ein Plus

Our offer

In dieser Arbeitsumgebung kommen Sie mit Spitzentechnologien im Bereich Computer Vision und Multi-Sensor-Systemen in Kontakt. Das MPI for Intelligent Systems ist eine der weltweit führenden Forschungseinrichtungen für maschinelles Lernen, Computer Vision und Robotik und untersucht die Konzepte von Intelligenz und autonomem Verhalten in künstlichen Systemen auf verschiedenen Größenskalen. Die Position ist ideal für Kandidaten, die ihren wissenschaftlichen und kulturellen Horizont erweitern möchten, insbesondere im Bereich 3D Motion Capture. Sie werden Teil eines dynamischen Teams aus internationalen Wissenschaftlern, Ingenieuren und Verwaltungspersonal sein.

Die Max-Planck-Gesellschaft setzt sich dafür ein, die Zahl von Menschen mit Behinderungen in ihrer Belegschaft zu erhöhen und ermutigt daher qualifizierte Personen aus diesem Kreis zur Bewerbung. Die Max-Planck-Gesellschaft strebt nach Geschlechtergleichstellung und Diversität. Darüber hinaus möchte die Max-Planck-Gesellschaft die Zahl der Frauen in ihrer Belegschaft in den Bereichen erhöhen, in denen sie unterrepräsentiert sind, und ermutigt Frauen daher ausdrücklich zur Bewerbung.

Die Stelle ist ab sofort verfügbar und bleibt offen, bis sie besetzt ist oder nicht mehr benötigt wird.

Application

Fragen zur Position sollten an die zuständigen Personen gerichtet werden.

Bewerber sollten Folgendes einreichen:

1. Curriculum Vitae
2. Referenzen
3. GitHub-Konto, das Ihre Programmierkenntnisse zeigt
4. Zweiseitige Antwort auf Folgendes:

• Motivation und warum Sie gut geeignet sind und wie diese Position zu Ihren Karriereaspirationen beiträgt.
• Bitte teilen Sie uns Ihre Gedanken dazu mit, a) was Ihren Code produktionsreif macht oder b) was adressiert werden müsste, um dies zu erreichen.
• Das bestehende (öffentliche) State-of-the-Art 3D-parametrische Modell für Pferde (VAREN) hat nur begrenzten Erfolg bei der Modellierung kleiner Pferde (z. B. Shetlandponys). Was ist Ihre Intuition, warum dies so sein könnte, und (kurz) wie Sie dies angehen würden?
• Als Fußnote schreiben Sie bitte kurz, wie KI bei der Beantwortung der Fragen eingesetzt wurde und wie Sie die KI-Ausgabe verifiziert haben.

Ihre Antworten zu Punkt 4 sollten auf zwei Seiten begrenzt sein. Gerne können Sie Bilder/Abbildungen einfügen.

Bitte senden Sie die angeforderten Unterlagen als ein einziges Bewerbungspaket in einer einzigen PDF-Datei an das Bewerbungsportal. Eine Bewerbung ohne diese Unterlagen, einschließlich des Schreibens, wird nicht berücksichtigt.

Wenn Sie eine Bewerbung in Papierform senden möchten, können Sie dies tun. Bitte senden Sie diese an:

Max Planck Institute for Intelligent Systems
Max-Planck-Ring 47
72076 Tübingen
Deutschland

Closing date for applications

Die Ausschreibung ist offen, bis die Stelle besetzt ist oder nicht mehr benötigt wird.