Research associate (m/f/x) / PhD Candidate (m/f/x) in Humanoid Robotics for Construction

Der Lehrstuhl für Computing in Engineering an der Ruhr-Universität Bochum betreibt Forschung an der Schnittstelle von Bauingenieurwesen, Informatik, künstlicher Intelligenz, digitalen Zwillingen und Robotik. Unsere Forschung konzentriert sich auf die Entwicklung digitaler und automatisierter Methoden für die Planung, den Bau, den Betrieb, die Inspektion und die kreislauffähige Transformation der bebauten Umwelt.

Die ausgeschriebene Stelle konzentriert sich auf die Entwicklung und Anwendung humanoider Robotersysteme für das Bauwesen und die Inspektion bestehender Strukturen. Die Forschung wird untersuchen, wie humanoide Roboter komplexe Baustellenumgebungen sicher und zuverlässig wahrnehmen, sich darin bewegen, mit Bauteilen interagieren und Werkzeuge oder Messgeräte bedienen können. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Kombination von Roboterwahrnehmung, Aufgaben- und Bewegungsplanung, Manipulation, Fortbewegung und künstlicher Intelligenz mit digitalen Gebäudemodellen und digitalen Zwillingen. Potenzielle Anwendungsszenarien umfassen die automatisierte Bauwerksprüfung, Materialprüfung, Baufortschrittskontrolle, Montage- und Demontageprozesse, Instandhaltungsmaßnahmen und die Bewertung von Bauteilen zur Wiederverwendung. Die Stelle bietet die Möglichkeit, in einem interdisziplinären und international vernetzten Forschungsumfeld zu promovieren.

Umfang: Vollzeit

Dauer: befristet, 3 Jahre

Beginn: zum nächstmöglichen Zeitpunkt oder bis November 2026

Bewerbungsfrist: 2026-09-15

Ihre Aufgaben

• Entwicklung von Methoden für den autonomen und semi-autonomen Betrieb humanoider Roboter in Baustellenumgebungen
• Integration von Roboterwahrnehmung, Navigation, Manipulation und Werkzeugnutzung
• Verbindung von Robotersystemen mit Building Information Models und digitalen Zwillingen
• Implementierung und Evaluierung der entwickelten Methoden in Labor- und realistischen Bauszenarien
• Veröffentlichung und Präsentation von Forschungsergebnissen sowie Unterstützung von studentischen Projekten

Ihr Profil

• Ein Hochschulabschluss, vorzugsweise ein Master-Abschluss, in Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Bauingenieurwesen oder einem verwandten Fachbereich
• Kenntnisse in Robotik, autonomen Systemen, Computer Vision oder künstlicher Intelligenz
• Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
• Erfahrung mit Linux und vorzugsweise ROS oder ROS 2
• Interesse an experimenteller Forschung mit Robotersystemen
• Gute schriftliche und mündliche Englischkenntnisse