Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter

Kurzbeschreibung der Position

Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll dieses Konzept zur Verbringung von Robotern regelungstechnisch und simulativ untersetzt werden.

Hauptaufgaben

• Einarbeitung in das Systemkonzept und die bestehenden Simulationen
• Konzeption eines Modells und Regelungskonzepts als Mehrgrößenregelung ggf. mit Beobachter, Schätzer sowie Filter(n)
• Vertiefende simulative Machbarkeitsuntersuchungen anhand des Regelungskonzepts, -verhaltens und des Modells
• Abschätzen von konstruktiven Realisierungsmöglichkeiten als kontinuierliche oder digitale/diskrete Regelung
• (Optional): Analyse der Anwendungsszenarien bzgl. Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen.

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder Elektro- oder Informationstechnik
• Kenntnisse in den Fachgebieten der Fahrzeugdynamik und Kinematik, der Regelungstechnik und Simulation
• Erfahrung im Umgang mit Matlab/Simulink und Simpack
• Eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

• Professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
• Anwendungsrelevantes Themengebiet
• Flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld