Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter
Fraunhofer-Gesellschaft – Dresden
Kurzbeschreibung der Position
Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll das Konzept zur Verbringung von Robotern regelungstechnisch und simulativ untersetzt werden, basierend auf einem Patent des Fraunhofer IVI. Es geht um die Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter.
Hauptaufgaben
Die Aufgabenstellung umfasst die regelungstechnische und simulative Umsetzung des Konzepts für den Transport von Robotern mittels einer sensorisierten Feder-Dämpfer-Zugstange.
Qualifikationen und Fähigkeiten
(Keine spezifischen Qualifikationen oder Fähigkeiten werden im Text genannt.)
Arbeitsort / Rahmenbedingungen
Die Stelle wird am Fraunhofer IVI angeboten. Die Fraunhofer-Gesellschaft fördert die Vielfalt ihrer Mitarbeitenden und begrüßt Bewerbungen unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.