Pflichtpraktikum: Shared Control für mobile Arbeitsmaschinen - Assistenzsysteme für Fahrzeugführung

Aufgaben

• Entwicklung eines Shared-Control-Ansatzes, bei dem Fahrerkommandos mit automatisierten Assistenzfunktionen kombiniert werden
• Ableitung von Führungs- und Assistenzgrößen aus Fahrkorridoren, Trajektorien oder Umgebungsinformationen
• Umsetzung unterschiedlicher Assistenzstrategien, beispielsweise Begrenzung, Korrektur oder Gewichtung manueller Steuerkommandos
• Erprobung und Bewertung des Assistenzsystems auf mobilen Robotern oder Arbeitsmaschinen in realitätsnahen Fahrszenarien

Profil

• Studium der Technischen Kybernetik und Systemtheorie, Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Ingenieurinformatik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs
• Grundkenntnisse in Regelungstechnik, Robotik, Fahrzeugdynamik oder autonomer Navigation
• Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python oder C++; Erfahrungen mit ROS/ROS 2 sind von Vorteil
• Interesse an Fahrerassistenz, Mensch-Maschine-Interaktion und praktischen Versuchen mit realen Robotersystemen
• Fähigkeit an Gesprächen auf Deutsch und Englisch auf mindestens B2 Niveau teilnehmen zu können

Wir bieten

• Einblick in spannende Projekte
• Praxisrelevante und anwendungsorientierte Themenstellungen
• Ein freundliches und kreatives Arbeitsumfeld
• Optionen auf Bachelor- und Masterarbeit
• Eine weiterführende Bearbeitung der Themenstellung im Rahmen von Praktikum, Bachelor- oder Masterarbeit ist möglich.

Rahmenbedingungen

• Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
• Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden.
• Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Über Fraunhofer IOSB-AST

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.
Auch wir als Fraunhofer IOSB-AST setzen mit unserer Forschung Maßstäbe: Für eine erfolgreiche und sichere Energiewende. Für resiliente Wassersysteme. Für zukunftsweisende autonom fahrende Systeme. Für innovative Desinfektionslösung. Kurzum: Spitzentechnologie für komplexe Systeme.Gestalte mit uns diese Zukunft und werde Teil unseres interdisziplinären Teams.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bewerbung

Bitte sende uns Deine vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen zu. Im besten Fall lernen wir uns bald persönlich kennen!

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.
Bei Fragen wende Dich an: unsere Ansprechperson

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Kennziffer:85672
Stellensegment: Web Design, Developer, Creative, Technology