Konstruktiver Entwurf einer elektromechanischen Deichsel für den Transport autonomer Feldroboter

Aufgaben

Zunächst werden für die elektro-mechanische Deichsel funktionale Anforderungen formuliert und Hauptbaugruppen erarbeitet. Für die Hauptbaugruppen sind Arbeitsprinzipien und Wirkmechanismen zu entwerfen und ihre Eignung gemäß den funktionalen Anforderungen zu prüfen und zu bewerten. Nach der Auswahl einer Vorzugslösung ist ein konstruktiver Entwurf zu erarbeiten. Die zu erarbeitende konstruktive Lösung umfasst die Hauptbaugruppen, die Integration notwendiger Sensoren (z. B. Winkelsensoren an den Koppelpunkten) und der Entwurf mechanischer Koppelelemente am Führungsfahrzeug und am FeldroboterDie Aufgabenstellung ist für Masterarbeiten und Diplomarbeiten geeignet und lässt sich inhaltlich gemeinsam mit der betreuenden Hochschule und dem Studenten oder der Studentin anpassen.

Profil

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau oder Fahrzeugtechnik
• sicherer Umgang mit CAD-Systemen (vorzugsweise CATIA)
• eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Wir bieten

• professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
• anwendungsrelevante Themengebiete
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Über Fraunhofer-Gesellschaft

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30.000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bewerbung

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter: Informationen zum Institut findest Du unter

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: IVI-SHK-00768

Stellensegment:Drafting, CAD, Engineering