Aufgabenplanung für Manipulatoren mittels Wissensgraphen

Kurzbeschreibung der Position

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir einen Studentinen im Bachelor- oder Masterstudium zur Unterstützung auf unserem weiteren Weg.

Hauptaufgaben

• Einarbeitung in aktuelle Leitsysteme mobiler Roboter
• Anforderungsanalyse für Leitsystem zur Aufgabenplanung Mobiler Manipulatoren
• Konzeption und Umsetzung eines Knowledge-Graph für die Aufgabenplanung Mobiler Manipulatoren
• Integration in Laborumfeld und Vernetzung mit vorhandenem Mobilen Manipulator
• Test und Evaluation des Systems

Qualifikationen und Fähigkeiten

• Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Sicherer Umgang mit Python oder C++
• Erste Erfahrungen im Bereich der Robotik
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Arbeitsort / Rahmenbedingungen

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.